等级名称核心能力谁来操作谁负责典型场景 / 功能
L1辅助驾驶单一功能辅助人主导人定速巡航 / 单独车道保持，二选一
L2部分自动驾驶同时控车速 + 方向人必须全程监控人ACC + 车道居中、自动变道，需手扶方向盘
L3有条件自动驾驶特定场景完全接管系统开，人待命系统工作时：车企高速 / 快速路合法脱手、脱眼
L4高度自动驾驶限定区域无人驾驶系统车 / 运营方无人出租车、园区 / 矿区无人车
L5完全自动驾驶全场景无限制系统车任何道路、天气、路况，无需人类驾驶